如果涉及伤害鉴定，同上需要等到伤愈后才能鉴定。根据伤的位置和程度不同，这个时间大约需要三到六个月。鉴定开始后，很短的时间内就能拿到鉴定结果，比如三五天。

《司法鉴定程序通则》第十五条规定司法鉴定机构对符合受理条件的鉴定委托，应当即时作出受理的决定；不能即时决定受理的，应当在七个工作日内作出是否受理的决定，并通知委托人；对通过信函提出鉴定委托的，应当在十个工作日内作出是否受理的决定，并通知委托人；对疑难、复杂或者特殊鉴定事项的委托，可以与委托人协商确定受理的时间。

由此可见，司法鉴定在司法诉讼过程中，应用的非常普遍。按照规定，诉讼当事人和司法机构都拥有司法鉴定的提请权，包括法院、检察院和公安机关等。一般情况下，法院会根据审理案件的需要，委托司法鉴定机构开展鉴定。当事人对司法鉴定结果不慢的，还可以要求重新鉴定。