父母可以通过两种方式要回孩子的抚养权：协议方式和起诉方式。

(一)怎么要回孩子的抚养权?协议要回

按照法律规定，双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，意思是说夫妻之间可以私下协商，然后请求法院予以变更。

(二)怎么要回孩子的抚养权?起诉要回

如果父母双方不能达成协议，或者一方想要回孩子的抚养权，那么就可以起诉要回孩子的抚养权。