代位继承是指被继承人的子女先于被继承人死亡，由被继承人以死亡的子女的晚辈直系血亲代其参加继承，并继承其应继承的份额的一种继承制度。先于被继承人死亡的子女是被代位继承人，其晚辈直系血亲是代位继承人，他们的继承权是代位继承权。代位继承是法定继承中的一种特殊继承制度。

代位继承的适用应符合下列条件：

(1)享有继承权的被代位继承人于继承开始前死亡。在正常情形下，被继承人死亡时，法定继承人便可依继承顺序的直接行使继承权。但也有可能出现被代位继承人先于被继承人死亡的情况，这时被代位继承人在客观上就无法行使继承权。

(2)被代位继承人须为被继承人的子女。通常情形下，公民死亡，其对其他公民的继承权也一并消失。但若是被继承人的子女，则其继承权并不消失，根据法律规定，被继承人子女先于被继承人死亡的，可有其子女代位行使其继承权。

(3)代位继承只能是被代位继承人的晚辈直系血亲。也就是说，被代位继承人的配偶、长辈亲属、旁系血亲均无权行使代位继承权。被代位继承人的晚辈直系血亲包括被代位继承人的子女、孙子女、外孙子女、曾孙子女、曾外孙子女等晚辈直系亲属。

(4)代位继承只能发生在法定继承方式中。在遗嘱继承中不发生代位继承问题。因为遗嘱中指定的继承人只有在遗嘱人死亡时才取得继承权。如果遗嘱继承人于遗嘱生效前已死亡，则其已无民事权利资格，无法取得继承权。

综上所述，本文从代位继承应该符合的条件、代位继承中应该满足的直系血亲、直系与旁系血亲的区别三个方面说明了代位继承晚辈直系血亲是否有继承权。如果对此问题仍然存在疑惑，可以咨询法律人士。