毛遂自荐的故事主要讲了战国时赵孝成王九年，秦兵攻打赵国，赵孝成王命令平原君赵胜到楚国去求救，平原君的门客毛遂主动自荐随同前去。平原君与楚王谈判半天没有成效，毛遂手拿宝剑走上宫殿，陈述利害关系，终于打动楚王出兵联合抗击秦国的侵略。

　　春秋时，秦军在长平一线，大胜赵军。秦军主将白起，领兵乘胜追击，包围了赵国都城邯郸。

　　大敌当前，赵国形势万分危急。平原君赵胜，奉赵王之命，去楚国求兵解围。平原君把门客召集起来，想挑选20个文武全才一起去。他挑了又挑，选了又选，最后还缺一个人。这时，门客毛遂自我推荐，说：我算一个吧!平原君见毛遂再三要求，才勉强同意了。

　　到了楚国，楚王只接见平原君一个人。两人坐在殿上，从早晨谈到中午，还没有结果。毛遂大步跨上台阶，远远地大声叫起来：“出兵的事，非利即害，非害即利，简单而又明白，为何议而不决?”

　　楚王非常恼火，问平原君：“此人是谁?”平原君答道：“此人名叫毛遂，乃是我的门客!”楚王喝道：“赶快下!我和你主人说话，你来干吗?”毛遂见楚王发怒，不但不退下，反而又走上几个台阶。他手按宝剑，说：“如今十步之内，大王性命在我手中!”楚王见毛遂那么勇敢，没有再呵斥他，就听毛遂讲话。

　　毛遂就把出捕援赵有利楚国的道理，作了非常精辟的分析。毛遂的一番话，说得楚王心悦诚服，答应马上出兵，没几天，楚、魏等国联合出兵援赵，秦军撤退了;平原君回赵后，待毛遂为上宾，他很感叹地说：“毛先生一至楚，楚王就不敢小看赵国。”