1、平衡力概念：几个力作用在同一个物体上，如果这个物体仍然或变成处于静止状态或匀速直线运动状态，或者是合力为零则这几个力的作用合力为零，我们就说这几个力平衡。

2、相互作用力概念：相互作用力，为宇宙存在的自然基本力之一，成立的条件：只要一个物体对另一个物体施加了力，受力物体反过来也肯定会给施力物体施加一个力。简单概括为：不同作用点、等值、反向、共线。一对相互作用力必然是同时产生，同时消失的。