1、a,b是两个向量，a=（a1,a2） b=（b1,b2），a//b：a1/b1=a2/b2或a1b1=a2b2或a=λb,λ是一个常数，a垂直b：a1b1+a2b2=0

2、设两个向量为向量a、向量b，向量a = K X 向量b（K 是常数）时，向量a、向量b平行，向量a?向量b=0时，向量a、向量b垂直

3、比相等平行乘积得-1 垂直，向量a=(x1,y1) b=(x2,y2)，平行：x1y2-x2y1=0

垂直：x1x2+y1y2=0

4、a 的斜率为y1/x1 b的斜率为y2/x2，则根据直线斜率有二条直线平行则 y1/x1=y2/x2展开就是你问的向量平行的公式，根据直线斜率有二条直线垂直则 y1/x1*y2/x2=-1 展开就是你问的向量垂直的公式

5、如果设a=（x，y），b=（x，y）如果a?b=0（a和b的数量级）即xx+yy=0，则a⊥b。如果a×b=0，则向量a平行与向量b；λa=b，a与b也平行。

6、向量垂直的公式x1x2+y1y2=0，向量平行的公式 x1y2-x2y1=0