一、公司双方签订的合同如何撤销

如果双方协商一致，可以撤销合同。如果有重大误解，欺诈，胁迫，显失公平等情况的，不利的一方可以请求人民法院或者仲裁机构撤销合同。

《民法典》

第一百四十七条　基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

第一百四十八条　一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

第一百四十九条　第三人实施欺诈行为，使一方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，对方知道或者应当知道该欺诈行为的，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

第一百五十条　一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

第一百五十一条　一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销

二、合同成立的条件有什么

1、订约主体存在双方或多方当事人。

所谓订约主体是指实际订立合同的人，他们既可以是未来的合同当事人，也可以是合同当事人的代理人，订约主体与合同主体是不同的，合同主体是合同关系的当事人，他们是实际享受合同权利并承担合同义务的人。

2、双方当事人订立合同必须是“依法”进行的。

所谓“依法”签订合同，是指订立合同要符合法律﹑行政法规的要求，由于合同约定的是当事人双方之间的权利和义务关系，而权利和义务是依照法律规定所享有和承担的，所以订立合同必须符合法律﹑行政法规的规定。

3、当事人必须就合同的主要条款协商一致。

即合同必须是经过双方当事人协商一致的。

以上只是合同的一般成立条件，实际上由于合同的性质和内容不同，许多合同都具有其特有的成立要件。

合同签订好之后说明双方的权益已经受到法律的保护，如果要对合同进行撤销可以选择协商处理，也可以由一方直接向法院申请撤销合同，只要符合条件是可以受到法院受理的，合同一定要在公平、公正的情况之下进行签订，这样才不会出现违约的情形存在。