一、写完借条质押车辆需要办理登记吗?

质押车辆不需要办理登记，质权从出质人交付质押财产时设立。

《民法典》

第四百二十九条 【质权生效时间】质权自出质人交付质押财产时设立。

第四百三十一条 【质权人擅自使用、处分质押财产的责任】质权人在质权存续期间，未经出质人同意，擅自使用、处分质押财产，造成出质人损害的，应当承担赔偿责任。

二、民间借贷关系中质押和抵押的区别有哪些?

1、提供的担保物品不同。

抵押的标的通常为不动产与大型动产(如交通运输工具)，质押的标的是动产为主与权力。

2、占管形态不同。

抵押无依旧由借款人所有保管，不转移对抵押物的占管形态;质押贷款的质押物，有借款人所有，但是借款人不能继续使用，由质权人负责对质押物进行保管。

3、效力不同。

抵押只有单纯的担保效力，而质押中质权人既支配质物，又能体现留置效力。

4、处置权不同。

若债务人无法按时偿还债务，债权人对抵押物不具有直接处置权，需要与抵押人协商或通过上诉由法院判决后完成抵押物的处置;而对质押物的处置不需要经过协商或法院判决，超过合同规定的时间债权人就可以进行处置。

5、合同生效日不同。

当事人可以自愿办理抵押登记的，抵押合同自签定之日起生效。当事人不必办理质押登记的，质押合同自质物或权利凭证交付之日起生效。

三、车辆质押的注意事项有哪些?

1、质押合同应采书面形式。

2、质押合同应当包括以下内容：被担保的主债权种类、数额;债务人履行债务的期限;质物的名称、数量、质量、状况;质押担保的范围，质物移交的时间以及当事人认为需要约定的其他事项。质押合同不完全具备前述内容的，可以补正。

3、出质人和质权人在合同中不得约定在债务履行期届满质权人未受清偿时，质物的所有权转移为质权人所有。

4、质押担保的范围一般应包括主债权及利息、违约金、损害赔偿金、质物保管费用和实现质权的费用。质押合同另有约定的，按照约定。

5、质权人有权收取质物所生的孳息，收取的孳息先充抵收取孳息的费用，质押合同另有约定的，按照约定。

在民间借贷关系中，出借方可以要求借款人提供担保，比如以借款人的车辆进行担保，如果借条中约定的还款日期届满后没有还债，出借人可以按照质押合同的约定行使相关的权利。借款人以动产质押借款的，均不需要办理质押登记。