一、在什么情形下委托合同终止?

1、代理期限届满或者代理事务完成;

2、被代理人取消代理或者代理人辞去委托;

3、代理人丧失民事行为能力;

4、代理人或者被代理人死亡;

5、作为代理人或者被代理人的法人、非法人组织终止。

二、可以单方解除委托合同的情形有哪些?

(一)因不可抗力致使不能实现合同目的;

(二)在履行期限届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务;

(三)当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行;

(四)当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的;

(五)法律规定的其他情形。

三、合同终止和合同解除的区别有哪些?

1、二者的效力不同。

合同的解除即能向过去发生效力，使合同关系溯及既往地消灭，发生恢复原状的效力，也能向将来发生效力，即不发生溯及既往的效力。而合同的终止只是使合同关系消灭，向将来发生效力，不产生恢复原状的效力。

2、二者适用的范围不同。

合同解除通常被视为对违约的一种补救措施，是对违约方的制裁。因此，合同的解除一般仅适用于违约场合。合同的终止虽然也适用于一方违约的情形，但主要是适用于非违约的情形，如合同因履行、双方协商一致、抵销、混同等终止。由此可见，合同终止的。适用范围要比合同解除的适用范围广。

四、委托合同终止的法律后果有哪些?

1、当事人之间的合同关系消灭;

2、合同双方产生新的权利义务关系;

3、原合同当事人一方与第三人之间产生权利义务关系。

五、委托合同具有哪些法律特征?

1、受托人应依照委托人的指示和要求处理委托事务;

2、委托合同的订立和履行是以委托人和受托人双方之间的相互信任为基础，具有严格的人身属性;

3、委托合同的客体是受托人办理委托事务的行为。

可见，造成委托合同终止的原因比较多，在委托合同履行过程中不存在以上情形的，正常情况下双方都应该按照委托合同的约定履行相关义务，任何一方有违约行为的，另一方都可以单方面解除委托合同，并追究相应的违约责任。