自动泊车撞了需要驾驶员负全部责任。自动泊车能实现自动帮助驾驶员将车辆停车入位的功能，当驾驶员找到停车位并想将车辆停放进去时，只要启动自动泊车功能，系统就会自动识别车位并停泊入位，但是自动泊车≠完全自动驾驶，系统也会有出错的时候，在使用自动泊车的过程中，需要驾驶员时刻关注周围的环境情况，以免发生碰撞。

举个例子

一小鹏P7车主，使用自动泊车倒车入库的过程中，车辆突然发生加速，撞向后方消防栓阀门，导致后备箱车门完全凹陷进去，去4S店维修却被告知维修费用要近上万元，并且这笔费用将由车主自行承担。

于是小鹏P7车主找到4S店要求其给个说法，为什么是自动泊车系统出现的问题却要由驾驶员承担全部责任。4S店官方给出的解释是，泊车系统仅为驾驶员提供泊车和低速行驶辅助，并不能代替驾驶员控制车辆且泊车系统存在一定程度的限制，无法在所有天气和交通情况下都能正常工作。

当时的倒车环境昏暗，负责识别周围环境的摄像头出现识别不准确的现象，并且超声波雷达因为后方消防栓粗细问题为未能感知出来，从而才导致自动泊车系统没能正常工作，撞向后方消防栓，所以应当由驾驶员自己承担这部分责任。

通过上述例子我们也能很清楚的看到，虽然现在很多车辆都搭载有自动泊车功能，但是泊车系统不能代替驾驶员，并且还存在很多的限制条件。所以自动泊车入位并不是百分百靠谱，大家在使用自动泊车功能时，还是要时刻观察后视镜和中控屏幕的影像，不然车辆被撞可就是得不偿失了。