特斯拉车门从里面开启的方式根据车型的不同，可分为以下几种：

1、MODEL 3/Y：在车内按下车门门板上的车门开启按钮，车门就会自动弹开，在车辆未通电的情况下，往上拉动车窗按键前方的手动释放车门装置也可打开车门；

2、MODEL S/X:在车里面直接往自己的一侧拉动内门把手即可打开车门。

特斯拉的后门是设有儿童安全锁的，可以在中控屏内的车锁界面开启，启用儿童安全锁后，车辆的后门是无法从里面打开的，只能从外面打开，所以当在车里面发现无法打开后门时，除了检查车辆是否解锁还需检查是否开启了儿童保护锁功能。

当驾驶特斯拉时速超过8KM/H以后车门就会自动上锁，切勿在车辆行驶过程中打开车门，当车辆停下来并挂入驻车档后会自动解锁车门，该功能可以在中控屏内进行开关设置，在关闭状态下，按一下P档按钮只会切换到驻车状态并不会自动解锁车门，此时再按一下P档按钮才会解锁车门。

以上就是关于特斯拉车内给车外人开门的方法，不管是从车外开门还是从车内开门，都要求车辆处于解锁状态下。