威兰达是广汽丰田旗下的紧凑型suv，这款车一共使用了两款发动机，一款是2.0升自然吸气发动机，另一款是2.5升自然吸气发动机。威兰达的长宽高分别是4665毫米，1855毫米，1680毫米，轴距为2690毫米。

搭载2.5l自然吸气发动机的车型是混动版。

威兰达的2.5升自然吸气发动机拥有178马力和221牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为5700转每分钟，最大扭矩转速为3600到5200转每分钟。这款发动机搭载了混合喷射技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。

2.0升自然吸气发动机拥有171马力和209牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为6600转每分钟，最大扭矩转速为4400到5000转每分钟。这款发动机搭载了混合喷射技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。

与这款发动机匹配的是cvt变速箱。

使用cvt变速箱可以提高汽车的换挡平顺性和燃油经济性。

威兰达的前悬架使用了麦弗逊独立悬架，后悬架使用了e型多连杆独立悬架。

多连杆独立悬架可以提高汽车的操控性和行驶稳定性，并且可以提高汽车的舒适性。

多连杆悬架的结构是比较复杂的，并且成本也是比较高的。