当汽车的车轮进入抱死状态ABS才会介入，刹车刹不住的原因是轮胎没抱死ABS系统没有介入。

ABS就是制动防抱死系统，它的作用就是当汽车在进行制动时，ABS会控制制动器的动力大小，使汽车的车轮不被抱死，使车轮处于一种边滚边滑的状态，保证车轮与地面的附着力达到最佳的状态。

ABS系统内按照控制通道分类可非为四种，分别是四通道式、三通道式、二通道式和一通道式，四通道式ABS有四个轮速传感器，进行独立控制，如果车轮与地面的附着面积差别比较大，制动时产生的制动力差距就会比较大，三通道ABS是对两前轮进行独立控制，称为混合控制，二通式ABS使用范围比较小，目前在汽车上面使用比较少，一通道式ABS常叫单通道ABS，属于一种后轮制动器。

ABS作用：

能够使汽车充分发挥制动功效，缩短汽车的制动时间和距离，有效的防止汽车发生侧滑，保证汽车的稳定性，可以在制动时转向，保持汽车良好的操控性。