G350D（2017款）和G500（2019款）的区别，有以下几点：1、轮圈方面：G350D是18寸轮圈，G500是19寸轮圈。也就是说G350D的轮圈比G500的轮圈小一圈。

2、外观方面：G350不带运动组件，G500标配运动组件。

3、动力方面。G350D搭载的是V6柴油涡轮增压发动机，匹配7挡手自一体变速箱，最大功率180KW，最大马力245马力，最大扭矩600N·m。

G500搭载的是V8汽油涡轮增压发动机，匹配9挡手自一体变速箱，最大功率310KW，最大马力422马力，最大扭矩610N·m。

4、悬架类型：G350D的前悬架是多连杆式独立悬架；G500的前悬架是双叉臂式独立悬架。两者的后悬架都是一样的（都是整体桥式非独立悬架）。

5、配置方面：G500比G350D少了以下几样：后侧气囊；多碟dvd；车内氛围灯。G500比G350D多了以下几样：

座椅方面：多仿形前排座椅（说白了就是菱形缝线的）；座椅通风；座椅腿拖调节；

安全配置方面：疲劳提醒；碰撞报警/主动刹车；并线辅助；车道保持；ACC自适应巡航。

其他方面：无钥匙启动；远程解锁；远程启动；LED前大灯（G350D是氙气大灯）；可变齿比转向；遥控泊车；多褶的皮面门内饰板；排气声浪；电子驻车。

6、价格方面：G350D官方指导价：122.88万元；G500官方指导价：155.88~158.80万元。

7、G350D的方向盘不再是G500的平底AMG方向盘，而是变回了之前的普通款式。

8、G350D后排的手动空调变为了自动空调。

9、G350D的音响品牌是harman kardon；G500的音响品牌是Burmester。