国1，也就是国I，也叫第一阶段。国一标准 2001年7月1日全国实施。

国2，也就是国II，也叫第二阶段。国二标准 2004年7月1日全国实施。

国3，也就是国III，也叫第三阶段。国三标准 2007年7月1日全国实施。

国4，也就是国IV，也叫第四阶段。北京市2008年对全市新增机动车实施了“国家第四阶段机动车污染物排放标准”（简称“国4），国4标准的汽车燃油在2008年1月1日起开始了全市供应。国四标准 2010年7月1日全国实施。

国5，也就是国V，也叫第五阶段。2016年1月14日，环境保护部、工业和信息化部发布了《关于实施第五阶段机动车排放标准的公告》（2016年第4号），要求“东部11省市（包括河北省）自2016年4月1日起，所有进口、销售和注册登记的轻型汽油车、轻型柴油客车、重型柴油车（仅公交、环卫、邮政用途），须符合国五标准要求”。国五标准 2018年1月1日全国实施。