上坡辅助又叫Hill-Assist Control，是在ESP系统基础上衍生开发出来的一种功能。可以让车子在不用手刹的情况下在坡路上起步并且不会溜车。

驾驶员右脚离开制动踏板时车子仍然能继续保持制动几秒，驾驶员可以轻松的将脚由刹车踏板转向油门踏板，避免因为车子往后溜而让驾车者感到手忙脚乱。要上坡辅助功能启动ESP按钮需处于打开状态(HSA坡道起步辅助系统集成于ESP车身稳定系统)。

没有上坡辅助的车型，在上坡时，驾驶员需要快速、准确地从制动踏板切换至油门踏板。然而，配备上坡辅助的车子因为上坡起步辅助控制可以防止车辆向后下滑，驾驶员可以轻松驾车起步，从容地操作踏板。

上坡辅助工作条件：

1、换档杆位于P外的任何位置(自动档车型)。

2、油门踏板未踩下。

3、车辆处于静止状态。

4、驻车制动未拉起。

在满足以上基本条件的前提下，在车辆停止时驾驶员进一步踩下制动踏板的情况下，车辆启动上坡辅助控制。