自动挡汽车启动后解除电子驻车制动有两种模式：

1、自动模式，发动机启动后，驾驶员侧车门关闭，车辆移动时驻车制动将自动解除；

2、手动模式，接通点火开关或发动机运转时，踩下制动踏板，先向后拉紧手柄，同时按住手柄末端锁止钮，然后将手柄向下推送到底，即可手动解除驻车制动；

3、电子驻车是指将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并且由电子控制方式实现停车制动的技术。