过户汽车，和你们双方是什么关系，没有任何联系，都是需要依照规定，缴纳过户费用。1、到车管所领取车辆过户申请表，协议书。2、填写过户申请表、协议书，单位车辆：需盖公章，买卖双方证明，新车主有营业执照复印件，小客车要有定编证复印件，私人车辆：买卖双方签名，双方身份证复印件、行驶证复印件。3、清理机动车违章记录，保证交易车辆在年审有效期内。4、凭填写好的过户申请表，协议书、有关复印件、车辆行驶证正本到旧机动车交易点领取鉴定表。5、车主，带齐有关证件，到所在城市市车管所办理车辆过户审批手续。审批后，到市旧机动车交易点办理过户的交易手续。（交易费：按车辆规定使用年限折旧额的2%）6、凭办理过户的有关证件，到交警大队办理过户。过户后，凭新的行驶证、本省旧机动车辆交易证明及发飘的复印件到路费站、购置税部门办理过户手续。带着你的身份证复印件、车的档案、行驶证、等级证书、保险单等去所在城市办理上牌，上牌的时候会换牌子、牌子钱是200左右，还有行驶证等相关，费用以当地的为准，大约300元左右。过户费最高900最低150，外迁转籍200，其他100，一车的费用在1000以内。

听听别人怎么说：

公司的车属于公司的固定资产。如果变更到个人名下，属于变更固定资产所有权。而企业销售固定资产是有说法的，可以对照一下。 1.从2002年1月1日起,纳税人销售自己使用过的固定资产,无论其是增值税一般纳税人还是小规模纳税人,一律按4%的征收率减半增收增值税,不得抵口进项税. 2.纳税人销售自己使用过的属于应征消费税的机动车.摩托车.游艇,销售超过原值的,按4%的征收率减半征收增值税;销售未超过原值的,免征增值税. 3.旧机动车经营单位销售旧机动车.摩托车.游艇按4%的征收率减半征收增值税.

需要交税的二手车过户（转籍）需要手续有：行车证、机动车登记证书、购置税证、交强险保单等；卖方还需提供： 车主的身份证复印件（代码证复印件加盖公章）；买方还需提供：新车主身份证原件（代码证复印件加盖公章）； 需要的费用：二手车交易过户费、检车、拓号、照相、邮递费；需要纳税的：二手车交易税，国家规定2%税率，但各地执行的标准不同，具体您的咨询办理过户手续的车辆管理所。