前悬指的是汽车最前端至前轴中心的距离，后悬指的是汽车最后端至后轴中心的距离。目前主流前悬挂类型主要分为：麦弗逊式、双叉臂式、多连杆式、横臂式以及扭板弹簧式这几种，而前三种为最常见。后悬架系统的种类主要有连杆式和摆臂式两种。大部分家用轿车采用的是结构紧凑，成本相对低的麦弗逊式。麦弗逊式悬挂由螺旋弹簧、减震器、A字形下摆臂组成，绝大部分车型还会加上横向稳定杆。麦弗逊前悬架的简单结构也给它带来了操控上的问题，那就是车辆在转向的时候车身有明显的侧倾，并且刹车的时候有明显的点头现象。而豪华车乃至百万级的跑车则大多采用双叉臂式前悬挂或多连杆前悬挂。双叉臂式前悬挂的优点是摩擦较小，能够兼顾悬挂的刚度和对震动的缓冲，舒适度没的说，但零件较多，对汽车侧倾的控制不够好，如果在转速过快、侧向风较大等情况下容易翻车。多连杆式悬架有四连杆，五连杆等形式，这种悬架能够更加精确地控制车轮与地面接触的角度，使汽车具有良好操纵稳定性，并可减小轮胎摩损。