行驶证过期了不可以上路，会有以下处罚：

1、对于车辆年审到期未参加审核的是属于违法的，将会对司机处以200元的违章罚款，驾驶证一次性扣3分的处罚，同时暂扣驾驶人机动车辆；

2、车辆年审到期后车主不参加审核的，年审到期后发生交通事故的，保险公司则不承担赔偿责任；

3、理赔范围只针对合格、合法车辆生效，而对于逾期车辆没有年审的，有发生交通事故的将不进行理赔，其次，如果车辆丢失的，保险公司也拒绝理赔。