六年内车辆免年检流程：

1、准备材料。车辆年审需要做的准备材料：车主身份证（复印件正反面同一张纸）、车辆交强险保单副本（必须是有效期内的）、车船税发票（保险公司代缴的则不需要提供）、车辆的行驶证、代理人的身份证、处理完违章信息；

2、到车管所业务大厅内，领取一张机动车检验标志申请表，按照表上的内容如实进行了填写；

3、工作人员核实过资料之后到相应的业务窗口进行办理，将资料交给工作人员，并出示自己的身份证；

4、工作人员审核完资料后，打印新的年检合格标志，并在行驶证副页里打上新的年审到期日期；

5、把新的检验标志贴到汽车前挡风玻璃就可以了。