汽车半轴的更换方法是：

1、将桥壳下部的放油螺塞拧下，放出桥壳的润滑油；拆下主动锥齿轮凸缘与传动轴的连接螺栓；

2、半轴的拆卸。拆卸前，应将前轮用掩木掩住，松开驻车制动器。拆卸时，松开并拧下全部半轴紧固螺母及垫圈；用铜锤轻轻打击半轴尾部中央2至3下，使半轴法兰面与轮毂连接面分离后，用手拉半轴法兰，即可将半轴抽出。注意在半轴花键部分即将通过油封时，要用手托住半轴杆部，并缓缓转动半轴，使半轴并行移出，不致将半轴油封损坏，也预防半轴掉地扎伤人；

3、主减速器总成的拆卸：卸下后制动软管与三通接头；用小车，将减速器壳支承好，拆下减速器壳与后桥连接的12个螺栓，将减速器总成从桥壳上取下；断开制动气室软管、管路之间的连接，拆下制动气室，拆下调整臂总成；

4、拆除轮毂调整螺母锁片紧固螺钉，取出锁片用，专用套筒拆掉轮毂调整螺母；稍稍转动轮毂及制动鼓总成，用拉马向外拉轮毂，同时在制动鼓上轻轻敲击，以震松外轴承内圈，待外轴承内圈松动后，取下轮毂及制动鼓总成，但此时应注意该总成重量较重，不要摔坏或砸伤人，同时要注意保护外轴承内圈不要摔坏；

5、用拉马拆出内轴承内圈总成和油封座圈总成；用回位弹簧拆卸工具，拆下制动器回位弹簧，取下凸轮轴；用板手拆下制动器底板紧固螺栓，取下制动器底板带蹄片及防尘罩总成；拆下制动气室支架，拆下桥壳总成；

6、最后按照规定顺序装回更换即可。