轮式行驶系统其结构一般由车架、车桥、悬架和车轮四部分组成，其中车架是整个汽车装配的基体，车桥又通过悬架与车架相连接，车轮分别安装在车桥上。

汽车行驶系统的主要作用是将整个汽车连接成一整体，并支持全车质量，接受传动系传来的转矩、并通过驱动车轮与路面的附着作用，产生路面对汽车的牵引力。车架是连接在各车桥之间形似桥梁的一种结构，是整个汽车的安装基础。车桥的功用是传递车架或承载式车身与车轮之间各方向的作用力。车桥分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥4种类型。车轮是外部装轮胎，中心装车轴并承受负荷的旋转部件，由轮毂、轮辋和轮辐组成。车轮主要分为辐板式和辐条式。汽车悬架是车架与车桥之间一切传递动力连接装置的统称。汽车悬架弹性地连接车桥与车身，缓和行驶中车辆受到的由于不平路面引起的冲击力，保证乘坐舒适和货物完好。