打捆机主要通过捡拾机构、卷压滚筒机构、扎线机构和放捆机构自动完成软茎草类的捡拾、成型、打捆和放捆过程。拖拉机的动力输出轴通过万向传动轴，将拖拉机的动力输入到捆扎机的输入轴，使用拖拉机液压输出接口控制油缸活塞伸缩，实现放捆作业。

打捆机工作原理

1、捡拾机构

打捆机捡拾器弹齿的运动由捡拾器一端的曲柄、滚轮以及凸轮盘组成的定向滚轮机构控制，再另一端安装有超越离合器，避免因为意外情况导致的捡拾器反转。同时，捡拾器配备了悬挂以及升降装置，可以有效的保证弹齿具有稳定的离地间隙。

2、卷压滚筒机构

工作过程中，拖拉机牵引捡拾打捆机跨骑在收货后成垄的秸秆草上，随着拖拉机的前进，挂上动力输出轴，已预调好适当高度的拾草机构开始转动，捡拾秸秆草喂入卷压室，随着捆扎机滚筒的连续转动，进入卷压室的秸秆草逐渐由小变大形成紧密圆捆。

3、扎线机构

当草捆达到预定密度时，自动打开涨捆开关，报警喇叭鸣响，司机停止拖拉机前进，推动送绳离合器，送绳开始，当发现送绳加快时，松开离合器，拖拉机动力输出轴继续转动扎绳开始。绕预定圈数后，自动割断绳索，扎绳结束。

4、放捆机构

扎线借结束后，司机拉动液压操作杆使液压阀换向，油缸工作，后机架打开，抛出草捆。放捆后，复位液压阀，关闭后机架，一个循环结束，拖拉机继续前进，捡拾开始下一个循环。