1、金环胡蜂：金环胡蜂是世界上体型最大的胡蜂，别称中国大虎头蜂等，体长可达40毫米以上，被金环胡蜂蛰伤严重时可轻易致人死亡。

2、杀人蜂：杀人蜂原本只是非洲的普通蜜蜂，因科学失误产生了鼎鼎大名的杀人蜂，据不完全统计目前至少有上千人死于杀人蜂的攻击。

3、日本大黄蜂：日本大黄蜂是金环胡蜂的一个亚种，在日本亦被称作来自地狱的大黄蜂，几乎每年都有人死在日本大黄蜂的毒针下。

4、黑绒胡蜂：黑绒胡蜂是攻击性最强的胡蜂，攻击时可把入侵者追到很远的地方，事实上几乎每年都有人被黑绒胡蜂的毒针送上黄泉路。

5、黄腰胡蜂：黄腰胡蜂是蛰死人最多的胡蜂，虽然不管是毒性还是攻击性都不如金环胡蜂，但因活动范围与人类多有重叠而常致人死亡。

综上所述，世界五大毒蜂分别是金环胡蜂、杀人蜂、日本大黄蜂、黑绒胡蜂和黄腰胡蜂，其中金环胡蜂是体型最大的胡蜂，黑绒胡蜂是攻击性最强的胡蜂，而黄腰胡蜂则是蛰死人最多的胡蜂。