史万岁(549—600.11.20)，京兆杜陵(今陕西西安市东南)人，隋朝名将。长于骑射，好读兵书。15岁随父从军。北周武帝时，其父战死，以忠臣子授开府仪同三司，袭爵太平县公。

北周末，随上柱国梁士彦攻讨相州总管尉迟迥，每战先登，因功拜上大将军。隋初，因大将军尔朱勣谋反被杀而受牵连，发配敦煌(今甘肃敦煌西)为戍卒。隋开皇三年(583)，秦州，总管窦荣定击突厥，遂至辕门请自效。奉命与突厥单骑比武决胜负，驰斩其一勇士，使突厥军不敢再战而退。

《隋书》记载:"史万岁为将，不治营伍，令士卒各随所安，无警夜之备，敌人亦不敢犯。临阵对敌，应变无方，号为良将。"万岁实怀智勇，善抚士卒，人皆乐死，师不疲劳。北却匈奴，南平夷、獠，兵锋所指，威惊绝域。论功杖气，犯忤贵臣，偏听生奸，死非其罪，人皆痛惜，有李广之风焉。"

开皇十九年(599年)，突厥都兰可汗被部下所杀，其部落大乱。为挽救突厥颓势，达头可汗自立为步迦可汗，于开皇二十年(600年)四月率兵进犯隋边。隋文帝命晋王杨广、尚书右仆射杨素出灵州(治回乐，今宁夏灵武西南)，汉王杨谅与史万岁出朔州(治善阳，今山西朔县)，合击步迦可汗。

史万岁率柱国张定和、大将军李药王、杨义臣出塞，军至大斤山(即今内蒙大青山)，与步迦可汗军遭遇。步迦可汗派人问:"隋军主帅是谁?"侦察骑兵报告说:"是史万岁。"步迦可汗又问:"莫不是敦煌守卒史万岁？"侦察骑兵说:"是啊。"

步迦确定隋军统兵将帅是当年威震敦煌的史万岁后，慌忙引军回撤。史万岁挥马追击百余里，大破突厥军，斩杀数千。又继续跟踪追入沙漠数百里，凯旋而归。

史万岁自大斤山回京后，杨素妒忌其功，在隋文帝面前谮言史万岁，说:"突厥已经投降了，况且他们本来不是入寇，只是放牧而已。"因此隐瞒了他的功劳，不予褒奖。

隋文帝从仁寿宫初还京师，并刚废掉太子杨勇，所以严防东宫结党谋变。。隋文帝问史万岁现在何处，其时史万岁正在朝堂，但杨素见隋文帝正怒，却故意说:"万岁拜访东宫去了。"以激怒隋文帝。

隋文帝果然信以为真，立即下令召见史万岁。当时出征将士数百人在朝称冤，史万岁对众人说:"我今天把你们的功劳极力地陈述给皇上，事情会解决好的。"史万岁见到隋文帝后，说:"将士有功，却被朝廷所抑制！"他的语气激昂愤慨，对隋文帝也不顺从。

隋文帝越发震怒，令武士将史万岁暴杀于朝堂。史万岁死后，隋文帝追悔莫及，但为了尊严，还是下诏列出许多罪名。身死之日(十月初九，即公元600年11月20日)，全国上下得知消息的，认识或不认识史万岁的，没有一个不惋惜的。