看来不明飞行物不仅出现在现代，在古代也有很多，很久以前就有关于不明飞行物的记载，是世界上最早记录这种现象的国家之一。除了民间传说，各种古籍都有记载。

三四千年以前，有“飞车”的传说，以后又出现了“赤龙”、“车轮”、“瓮”、“盂”等对不明飞行物的描述和比喻，不明飞行物的形状可谓五花八门。古籍上有着大量记载，比如《庄子》、《梦溪笔谈》、《御撰通鉴纲目》、《二十四史》、《山海经》等。并且在许多的地方志里，也颇为详尽地记录了这类奇闻异象。比如，宋代非常严谨勤勉的科学家沈括曾经用“地学说”阐述UFO这种现象的原理，并且在《梦溪笔谈》卷二十一里记载下了不明发光物。

除了科学家沈括的记载，清人吴有如绘制了《赤焰腾空》图，可以说用图画的方式向我们讲诉了一个详实活泼的目击报告。比如火球在什么时候，什么地方从南京城的上空飞过，有多少人目击到这场壮观的景象，而且还详细并且非常明确的记录火球有多大、它的颜色、光亮强度和飞行速度，人人纷纷猜测这个火球为何物，但是都得不到满意的答案。这幅画约作于1892年，那个时候人们并没有飞碟和UFO这样的说法。