黄狗救驾故事的大概是：努尔哈赤在青少年时候，由于家境破落，他曾投到明辽东总兵李成梁部下当差。由于努尔哈赤聪明伶俐，李总兵把他留在帐下当亲兵。有一天，李总兵突然接到皇上的“圣旨”，说天上紫微星下降人间，东北地方有天子象，便派李成梁缉捕。光陰如箭，很快过了半年，未能发现未来“天子”的踪迹，因而使李成梁整天闷闷不乐。

这天，他叫亲兵努尔哈赤给他打来洗脚水，为他洗脚，李成梁十分得意地说：“你看我能当上总兵，就是因为我脚上长了三个红痣。”努尔哈赤听了不以为然地说：“不瞒帅爷，我脚上也有七个红痣呢！”李总兵听过，大吃一惊，但未动声色，心想，我寻找多时的真命“天子”原来在我的身边，真是踏破铁鞋无觅处，得来全不费工夫，他很高兴地回到卧室和他的小妾名唤梨花的说了。

梨花与李有杀父之仇，自然对李谈不上感情，久而久之，梨花背着李成梁喜爱上努尔哈赤。这天夜里，她见李成梁早已睡熟，悄悄地爬起来，到门房叫醒了努尔哈赤，把李总兵要把他解送京师领赏一事告诉他。努尔哈赤吓得一身冷汗，便忙跪倒在地说：“夫人相救，实是再生父母，他年得志，先敬夫人，后敬父母。”

梨花催他赶快逃跑，努尔哈赤怀着十分感激的心情，偷骑一匹大青马，仓皇地向长白山驰去，平时他豢养的老黄狗，也悄悄地跟他一路而去。第二天，李成梁不见了努尔哈赤，到后院一看大吃一惊，自己的爱妾梨花用白绫吊死在柳树之下，立即省悟，勃然大怒。且说努尔哈赤跑了一夜，人困马乏，想要下马休息一下。

但是李成梁的人马紧追不舍，眼看就要追上他了，他急中生智，便钻进前面的草甸子里。追兵赶到眼见那片草甸子呆呆地站在那儿，真是望草兴叹啊！过了一会儿，他们想出一个办法，用火烧掉这一片草甸子，努尔哈赤必被大火烧死，回去也就交差了。这时努尔哈赤已经跑得精疲力竭，躺在草地上就睡着了，他哪知道大火就要烧到头上。

当他醒来觉得自己在水泊中躺着。忙站起来一看，周围的草都已烧光了，只有自己心爱的老黄狗累死在自己身旁。他明白了这一定是黄狗跳到水中将身子弄湿，再回到自己身边，将草和衣服弄湿，才使自己保住了命，可是黄狗已累死了。

他顿时痛哭流涕，并对黄狗说：“我的好伙伴儿，你对我真是恩重如山啊！将来我要是坐了天下，祖祖孙孙永远不吃你的肉，不用你的皮制衣，不用你的皮做手套，不用你身上的东西作药材，不虐待你的后辈儿孙”。于是满族的老百姓也追随效仿，便有了今日之“忌服狗皮，忌食狗肉”的满族传统习俗。