嘉祐二年（1057年），北宋朝廷上下突然人心惶惶，因为皇上突然病倒了，而更要命的是，仁宗皇帝赵祯虽然在位多年，却没有子嗣。

本来，换成寻常人家，如果很长时间都没有儿子，可以从兄弟的儿子当中过继一个。可是赵祯是皇上，总想把万里江山交给自己亲生的儿子。满朝的文武大臣虽然心里着急，却也无可奈何——立谁为太子是国家大事，一个不小心就会招致杀身之祸。所以这么多年过去了，大家虽然心里明白，却不愿也不敢多说。

可是如今不同了，皇上身体越来越差，再不立太子，一旦发生不测，国家将陷入混乱当中。此时，一个叫范镇的大臣站了出来。他三次面见仁宗，又连续十九次上奏本，请求仁宗马上立太子。三个月下来，他的胡须头发都白了。仁宗起初还能控制情绪，到后来简直被范镇气得没了耐性——你这么着急让我立太子，是盼着我早死吗？于是将范镇调离了谏院，让他去集贤院修《新唐书》。可是范镇是一条道跑到黑的人，即使被调走了，还是对立太子之事念念不忘。最终，仁宗迫于大臣的压力，过继了濮王赵允让之子赵曙为太子。

宋仁宗死后，赵曙即位，是为英宗。范镇被升了官，等待他的原本是大好前程。可是这时候，他耿直的“老毛病”又犯了：英宗当了皇上，想追封自己的生父为皇考，结果遭到了范镇的强烈反对。赵曙贬了范镇的官，把他调离京城，让他到陈州做知府去了。

大家还记得包拯“陈州放粮”的故事吗？据说这故事的主人公原型是范镇。范镇到陈州时，赶上陈州闹饥荒，饿殍遍野。他决定开仓放粮，并且拨款施救，可是按照规定，他需要上报材料等待皇帝批准。等这一套程序下来，不知道还要死多少人。灾情不等人，灾民大于天，他毅然下令贷钱三万余贯、贷粮三万余担救济灾民。范镇救了灾民，却受到了上级监察部门的质问，范镇只好上书弹劾自己，愿意辞官以谢罪。英宗赦免了他的过错。不久，陈州粮食大丰收，官府所发钱粮被悉数收回。

宋神宗即位，用王安石变法。范镇看到王安石变法的弊端，持反对态度。王安石看到范镇写给皇帝的奏疏，气得手发抖，亲自起草诏书，痛斥范镇，并让范镇退休。元丰八年（1085年）宋哲宗即位，废除王安石新法，起用旧臣，拜范镇为端明殿学士。当时范镇已年近八十，加上侄孙范祖禹的劝阻，就没有就任。两年后范镇病故，享年八十一岁。

范镇的侄孙范祖禹是司马光修《资治通鉴》的重要助手，唐代部分是由他负责撰写的。范祖禹与王安石的弟弟王安国很有交情。王安石当政的时候，很想拉拢范祖禹，但是范祖禹根本不买王安石的账。当时名臣富弼对范祖禹青眼有加，临终还将自己弹劾新法的奏章托付给范祖禹。人们认为富弼已死，范祖禹没必要为了一个死人得罪风头正盛的王安石，绝对不会把奏章交给皇上。可是范祖禹却不顾个人得失，将奏章交了上去。

后来，宫里传出流言，说皇上要找奶妈。当时哲宗皇帝已十四岁，范祖禹认为不妥，于是上疏劝阻。皇帝表示那些都是谣传，并对范祖禹进行嘉奖，让他做了侍讲学士。自范镇为端明殿学士、范百禄（范镇兄范锴之子）为翰林学士之后，范祖禹做了侍讲学士，一时间传为美谈。

范祖禹的长子范冲，曾修《神宗实录》与《哲宗实录》，遂留下了“三范修史”的佳话。