1、意义不同。皇上：即皇帝。皇，古为上天，光明之意，“因给予万物生机谓之皇”帝者，生物之主，兴益之宗，“因其生育之功谓之帝”皇为上，帝为下。“陛下”是臣僚谒见帝王时所处的地点和位置，可能是臣僚自己对帝王表示恭敬的一种称呼，因为臣僚见帝王常用“陛下”一词，慢慢转变成了尊称帝王的称谓。

2、产生的年代不同。清朝以前，对皇帝的通用称呼基本为“陛下”。清朝时“皇上”才成为皇帝的主要称呼。