鲁智深借宿刘太公家是在第12集。在这集之中，由于鲁智深的出现，使得小霸王周通想要抢亲的事情没有得逞，但是小霸王周通后来则喊来了自己的大哥李忠，想着报仇雪恨。可没想到的是，李忠跟鲁智深原本就认识，所以才得以将误会解除，而抢亲的事情也就出现了缓解，刘太公的女儿也就没有嫁给小霸王周通。

在将婚事解除之后，鲁智深来到了李忠的山寨之中，趁着李忠等人下山抢劫财宝之时，鲁智深将山寨之中的钱财全部拿走，从后山溜了出去，这样使得李忠等人很是苦恼。