根据相关法律规定，合同成立的条件如下：
1、合同主体存在双方或多方当事人，且当事人应具有相应的民事行为能力；
2、具备要约和承诺阶段；
3、当事人必须就合同的主要条款协商一致；
4、双方当事人订立合同必须是依法进行的。
合同自当事人签字或盖章后成立。
法律依据：
《民法典》第一百四十三条  
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
第四百九十条  
当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。