1、主料：芒果200克、牛奶200毫升、淡奶油180毫升、鸡蛋黄2个；

2、蛋黄、细砂糖、牛奶倒入奶锅搅拌均匀，用小火加热并不断搅拌，看到液体受热后开始点点冒小泡泡了，立即离火倒入全部的冷的淡奶油，并搅拌均匀。

3、把芒果去皮去核后称重打成芒果泥备用。

4、等煮过的混合物彻底冷后，将芒果泥倒入并搅打均匀。

5、将冰淇淋液，入冰箱冷冻；冰淇淋液冷冻到开始结冰以后，取出来用打蛋器搅打2分钟再放入冰箱。之后，每隔1个小时取出来搅打一次，反复4-5次即可。

6、打到4-5次的样子后，直接冷冻到硬了，就可以吃了。