1、其实想要判断豆浆熟了很简单，主要可以通过豆浆的外观和气味来判断。首先煮熟的豆浆虽然表面会有泡泡，但是泡泡会非常小，没有煮熟的豆浆表面的泡泡则会比较大；另外，煮熟的都将会有比较明显的香味，而没有煮熟的豆浆不仅不会有香味，甚至还会有一股生黄豆的味道，大家平时可以通过则两个方法进行豆浆是否煮熟的判断。

2、豆浆一般需要煮15-20分钟左右才算煮熟，而且在熬煮豆浆的时候，要注意警惕假沸现象，豆浆在达到80℃的时候会产生大量气泡，这个时候就有人误认为是豆浆熟了，其实并不然，出现假沸现象后需要再持续加热5-8分钟，直到气泡完全消失，豆浆才算煮熟。如果喝了没有煮熟的豆浆，则会出现腹泻、恶心、呕吐等情况。