P0A2D故障码，适用于所有汽车制造商，意思是驱动电机A温度传感器电路高(Drive Motor A Temperature Sensor Circuit High)。

背景知识：驱动电机A温度传感器电路发生故障。故障原因包括电路，接头，电子控制单元，驱动电机等。有些车辆的驱动电机温度传感器跟驱动电机是一体的。

所以，如果确定是该温度传感器本身的问题，有可能需要换掉整个驱动电机。

当汽车排除故障之后，往往还需要清除故障码。清除故障代码的时候，务必严格按照特定车型所指定的故障码的清除方式来进行，一定不可随意地用拆除电池的负极搭电线的办法来清除故障码。否则，可能会造成以下两个方面的麻烦：第一，导致部份车型的控制电脑失去“历史记录”，很多车主都知道，大部份车型的中央电脑是具有记忆功能的，如果拿掉电池负极的连接线后，就会自动清除存储在随机存储器（RAM）中发动机运行的经验数据，这就为什么有些人发现维修清除后，发现很长一段时间性能表现都不咋滴或行驶一段后，又重现已清除掉的故障代码；

第二，有时候还会导致一些有用的功能不灵了，如音响锁止便是较为常见的例子之一，这时候，要恢复音响系统的正常功能，就需要对音响进行解密，这过程非常麻烦。