擅自进口固体废物罪的构成要件如下：
1、客体要件
本罪侵犯的客体是国家对固体废物污染环境的防治制度。
2、客观要件
本罪在客观方面表现为未以国务院有关主管部门许可，擅自进口固体废物用作原料，造成重大环境污染事故，致使公私财产遭受重大损失或者严重人体健康的行为。
3、主体要件
本罪的主体为一般主体，即凡是达到刑事责任年龄具有刑事责任能力的人，均可构成本罪。单位也可构成本罪。
4、主观要件
本罪在主观方面表现为过失。也就是说行为人对造成的严重危害后果主观是过失的，但是，对于未经国务院有关部门许可，擅自进口固体废物用作原料是法律禁止的，行为人则是明知的。