毛毛虫长大后变蝴蝶或飞蛾。蛾子和蝶又被统一称为鳞翅目，为昆虫纲中第二大目。包括凤蝶科、粉蝶科、透翅蛾科、蝙蝠蛾科、巢蛾科、木蠹蛾科、鞘蛾科、豹蠹蛾科、袋蛾科、刺蛾科、斑蛾科、卷叶蛾科、螟蛾科等。

区分一只毛毛虫到底是蝴蝶的幼虫还是蛾类的幼虫是非常困难的。专业人士则主要从趾钩的数目、长短和排列方式，气门的排列，以及毛序和腹足多少等来区分。虽然蝶和蛾的成虫有许多共同点，如虹吸式口器、3对分节的足、2对膜质的翅、身体和翅上都密布着鳞片，但是，区分蝶和蛾的成虫要比区分它们的幼虫容易得多。