公安部和澳门最近签署了内地与澳门驾驶证互认换领协议，协议将于2023年5月16日开始实施。

根据协议，内地和澳门将互相承认对方发放的有效驾驶证，并允许持有对方驾驶证的人直接驾车或免试换领驾驶证。互认换领的驾驶证准驾车型包括小型汽车和小型自动挡汽车。

持有有效澳门驾驶执照的澳门永久居民和内地纸质驾驶证的人员都能享受到便利，他们无需参加考试就可以直接换领对方的驾驶证。在澳门逗留超过14天的内地驾驶证持有者需要向澳门治安警察局交通厅进行登记，才能在澳门直接驾驶规定车型。

内地与澳门驾驶证的互认换领，将直接受惠于内地和澳门旅游、探亲等人员，更加便利内地和澳门居民的驾车出行，促进两地的交流与发展。