德川家康和丰臣秀吉刚开始是对手，后来德川家康向丰臣秀吉臣服了。

德川家康（1543年1月31日-1616年6月1日），日本战国时代三河大名，幼名竹千代。江户幕府第一代征夷大将军，日本战国三杰之一。日本历史上杰出的政治家和军事家。

德川家康生于名古屋附近的冈崎城，原姓松平，永禄十年（1567年）奉敕改姓德川。父为冈崎城主松平广忠，母为广忠正室於大之方（传通院）。

桶狭间合战后与织田信长结为“清洲同盟”，多次配合织田军击败强敌，并与武田家不断蚕食今川家的领地。本能寺之变后在小牧·长久手之战中与丰臣秀吉对峙，后又迫于形势而向其臣服。

小田原之战后被丰臣秀吉移封关东，虽失去长年的根据地，但得到丰臣政权下外样大名中最大的领地。担任五大老的笔头。丰臣秀吉死后，在关原合战中率领东军战胜西军，确定了霸权。

庆长八年（1603年）受封为征夷大将军，在江户开创幕府。庆长十九年（1614年）至庆长二十年（1615年）经大坂冬、夏之阵灭丰臣氏，江户幕府统治体制从此坚如磐石，日本进入和平时期。

元和二年（1616年），德川家康在骏府城逝世。享年74岁。

丰臣秀吉（1537年3月17日-1598年9月18日），原名木下滕吉郎、羽柴秀吉，是日本战国时代、安土桃山时代大名、天下人，著名政治家，继室町幕府之后，首次以“天下人”的称号统一日本的战国三杰之一。

丰臣秀吉是尾张国爱知郡中村乡贫苦农民家庭出身，本是足轻（下级步兵），后因侍奉织田信长而崛起。本能寺之变后，在织田氏诸家臣内部斗争中胜出，成为织田信长实质的接班人。

天正十三年（1585年）担任关白，后担任太政大臣，获赐氏姓丰臣氏，后将关白职务让与养子丰臣秀次而自称“太阁”。建立了新的封建体制：确定士农工商的身份。

奖励新兴工商业，扶植城市的发展。天正十六年（1588年）颁布刀狩令，收缴民间武器，实行兵农分离，使武士集中居住于城市。

宗教方面，保护佛教寺院，压制天主教的传布，迫害西班牙传教士，开日后禁教锁国之先河。

丰臣秀吉的政策具有划时代意义，对日本社会由中世纪封建社会向近代幕藩体制转化有一定成就。在位后期逐渐变得昏庸多疑，并发动文禄庆长之役，庆长三年（1598年）9月18日病逝。

其后部将德川家康趁机夺取政权。