439年，汪达尔-阿兰王国在西罗马帝国北非地区建立，首都迦太基，并建立了自己的海军，不停地从海上袭击罗马帝国。451年，匈人首领阿提拉率兵入侵，被帝国名将埃提乌斯联合西哥特王国击退。此后，埃提乌斯又多次击退蛮族的进攻。

454年，佩特罗尼乌斯·马克西穆斯串通大臣诬告埃提乌斯谋反，瓦伦提尼安三世信以为真，在皇宫内谋杀埃提乌斯。随后，马克西穆斯串通士兵谋杀瓦伦提尼安三世，自己称帝。455年，汪达尔人首领盖塞里克联合匈人趁乱入侵，攻进罗马，马克西穆斯被杀，全城再度被洗劫一空。

至此，西罗马帝国已经无法维持，仅是苟延残喘。后来的八个皇帝均是傀儡，实权掌握在蛮族将领的手中。李希梅尔执政的16年间，废阿维图斯、马约里安、利比乌斯·塞维鲁，杀死东帝扶立的皇帝安特米乌斯，另立奥利布里乌斯。

冈多拜德执政时，扶立格利塞里乌斯。475年，欧瑞斯特将儿子罗慕路斯·奥古斯都立为皇帝。476年，蛮族将领奥多亚克反叛欧瑞斯特，废黜罗慕路斯·奥古斯都，宣称效忠东罗马帝国皇帝芝诺，将西罗马帝国的国徽转让给东罗马帝国，至此，西罗马帝国灭亡。

西罗马帝国的灭亡标志着西欧奴隶制的崩溃，西欧历史从此揭开了新的一页。