·“今晚，这实际上是机器人第一次在没有系绳的情况下走上舞台。”马斯克说，“机器人实际上可以做的比我们展示的要多得多。我们只是不希望它摔倒。”特斯拉的工程师说，希望“在未来几个月......或几年内完成这项工作”。

·如何判断擎天柱的技术水平？“如果手只是移动而不接触其他任何东西，那都是微不足道的。无论它看起来多么‘像人类’，如果它只是挥手打招呼，那就是失败了。”

“特斯拉人工智能日推迟到了9月30日，因为到时候我们可能会有一个Optimus（擎天柱）原型机公布。”6月3日，特斯拉CEO埃隆·马斯克 (Elon Musk)在一条推文中写道。他后来又发推文补充说，特斯拉第二次AI Day（人工智能日）将是“史诗级的”。

北京时间10月1日，马斯克在2022特斯拉人工智能日上公布了该公司的第一个人形机器人原型。舞台上的机器人以缓慢的速度挥手，做简单的舞蹈动作。该公司还展示了一些机器人做其他任务的视频片段，比如捡箱子、给植物浇水。

“从今年介绍的工作来看，他们的工作还集中在驱动和locomotion（移动），而manipulation（操纵）的部分还很基础。期待做出更好的硬件平台。”上海交通大学副教授马道林对澎湃新闻（www.thepaper.cn）表示。

特斯拉Optimus原型机 图片来源：特斯拉

“第一次在没有系绳的情况下走上舞台”

活动一开始，没有多余介绍，擎天柱就从舞台后走出来，以缓慢的速度挥手，做简单的舞蹈动作。“今晚，这实际上是机器人第一次在没有系绳的情况下走上舞台。”马斯克说，“机器人实际上可以做的比我们展示的要多得多。我们只是不希望它摔倒。”

之后，该公司展示了一些机器人做其他任务的视频片段，比如捡箱子、给植物浇水。据马斯克介绍，其定价在2万美元以下。

这个在舞台上步行的机器人是用现成的机械执行器构建的。马斯克还展示了另一个原型，已组装完整但功能尚未完全正常工作，它的四肢和手指由特斯拉自己的执行器控制，不能走路，但可以用手抓握。“它还没有完全准备好走路，但我认为它会在几周内走路。”他补充道。

Optimus从概念原型到今天的最新版本进化 图片来源：特斯拉

据透露，第一个展示的机器人是在过去六个月内开发的。它包含一个2.3kWh的电池组，在Tesla SoC上运行，并具有Wi-Fi和LTE连接功能。

“正如我们所知，这将是文明的根本转变。”马斯克表示，擎天柱具有“两个数量级”改善经济产出的潜力。他没有分享时间表，但表示，“我们的目标是尽快做出一个有用的人形机器人。”

汽车与机器人的技术对比 图片来源：特斯拉

特斯拉的Autopilot软件也从汽车转移到机器人，并重新装备在新的身体和环境中工作。他们使用与汽车相同的技术来模拟擎天柱的运动和对外部碰撞的反应。马斯克说该机器人利用了特斯拉的人工智能软件，以及为其驾驶员辅助功能提供动力的传感器。

工程师表示，擎天柱的身体设计基于人体，他们一直在密切研究人体结构。在有关机器人关节（如手、手腕或膝盖）的演示中，工程师展示了他们如何处理每个关节的数据，以找到仅使用六个不同执行器的方法。工程师们表示，类人的手是一种“受生物学启发的设计”，这将使它们更适合拾取各种形状和尺寸的物体，携带一个20磅重的袋子，并对小零件有“精确的抓力”。

在讨论从原型到工作设计时必须解决的障碍时，特斯拉的工程师说，希望“在未来几个月......或几年内完成这项工作”。

基于人体工学设计的机器人手 图片来源：特斯拉

基于人体工学设计的机器人手 图片来源：特斯拉

对比马斯克之前说的

回顾马斯克上年公布的信息：人形机器人擎天柱身高1.72米，体重56公斤，类似一位普通成年男性，比马斯克矮一点。马斯克曾特别强调，“你可以逃跑，且有很大机会打赢它。”擎天柱还拥有人类水平的手，可以8千米/小时速度运动，配备了FSD计算机和自动驾驶摄像头。马斯克称它能够完成杂货店经营、捡拾家居用品和其他日常命令。

马斯克与Optimus概念机站在一起 图片来源：特斯拉

“对于这个机器人，我们尽量做到字面意思：它能做人们不想做的无聊、危险、重复性的工作。你知道，一旦你要求它做了，或许它也可以做其他事情……我的意思是，也许它也可能是你的伙伴。我相信人们会想到一些非常有创意的用途。”马斯克当时说擎天柱最早可能在2023年上市销售。

去年特斯拉人工智能日宣布特斯拉机器人的截图 图片来源：特斯拉

在后来的一次深度访谈中，马斯克还说道，“它实际上最终会成为一个非常好的伴侣。它可以个性化发展，随着时间推移，它可能会发展出一种独特的个性，而不是所有的机器人都一样。”

今年4月30日，马斯克还在财报电话会议上表示，“我很惊讶人们没有意识到擎天柱机器人计划的规模，擎天柱的重要性将在未来几年变得显而易见。那些有洞察力或仔细观察的人会明白，擎天柱最终会比汽车业务更有价值，比FSD更有价值。”

马斯克还表示，人形机器人未来的应用可能包括烹饪、园艺，甚至当“猫女”。

不久前特斯拉的招聘信息显示，预计将有数千名人形机器人在其工厂工作。该公司写道：“特斯拉正在大规模制造类人双足机器人，将重复性和枯燥的任务自动化……最重要的是，你会看到你的工作成果被我们工厂里数以千计的人形机器人反复使用。”

如何评价擎天柱？

在人工智能日之前的几天里，机器人专家警告称，不要对马斯克的说法相信太多。他们指出，其他公司在开发可以行走、跑步甚至跳跃的机器人方面的进展，要比特斯拉更进一步，但没有一家公司声称接近取代人类劳动力。

机器人公司Engineered Arts的首席执行官威尔·杰克逊（Will Jackson）在接受The Verge采访时表示，“在我们看到‘人类水平’之前，我们仍然存在基本的机器人技术的差距需要解决。”杰克逊认为，缺乏与生物肌肉相匹配的人造肌肉就是这样一个问题，“也许特斯拉已经解决了这个问题——如果他们解决了，那将是一个绝对的游戏规则改变者——但是，感觉不太可能，因为这将是一个巨大的飞跃。”

怎么判断擎天柱人形机器人的演示效果？杰克逊更具体地指出，“手是否与任何东西相互作用？简单的抓握是加分项，但用两只手抓握要困难得多，像在瓶子上放回螺旋盖这样的动作会令人印象深刻。和一个人握手是最简单的事情。如果手只是移动而不接触其他任何东西，那都是微不足道的。无论它看起来多么‘像人类’，如果它只是挥手打招呼，那就是失败了。”

与现有的尖端机器人进行比较

了解特斯拉人形机器人的一个好方法是将其与现有最先进的机器人进行比较。

比如波士顿动力公司的Atlas——这可能是现有最先进的双足机器人。它身高1.5米，体重80公斤，速度1.5米/秒，能够跳舞、翻跟头和跳马。Atlas的创建者将机器人描述为研发平台，而不是商业原型，并将演示视频与“精心编排的滑板视频或跑酷视频”相提并论。

波士顿动力公司的Atlas双足机器人 图片来源：波士顿动力

最近公布的另一款人形机器人是由小米制造的Cyber​​One。这是一个高1.77米，重52公斤的双足机器人，看起来与擎天柱原型有些像。根据8月发布会上的演示，Cyber​​One只表现了走路和挥手动作，还不能用手抓东西。

机器人CyberOne和雷军 图片来源：小米

雷军将CyberOne机器人描述为“以人工智能为内核，以标准人形为载体，是小米对未来科技生态的一次探索，也是小米多元融合技术体系的新成果。”

现在市面上能买到的双足机器人并不多，除了上面提到的之外,还有Agility Robotics制造的Digit。该产品于2020年开始销售，售价未公开，据称是不太高的六位数美元价格。

Agility Robotics制造的Digit 图片来源：Agility Robotics

Digit以3.3英里/小时的最高速度移动，身高5英尺1英寸（154.94厘米），重99磅（44.9公斤），可承载高达40磅（18公斤）的负载。但该公司尚未披露销售数据，或者该机器是否真的被投入到研发之外的工作。

Agility Robotics制造的Digit 图片来源：Agility Robotics