2023年元旦高速公路不免费，正常收费。根据《重大节假日免收小型客车通行费实施方案》，仅针对春节、清明节、劳动节、国庆节四个重要节假日，实施7座(包括7座)以下小型客车高速公路免费通行的政策。

　　拓展：高速免费规定

　　根据《重大节假日免收小型客车通行费实施方案》，高速免费通行时间为春节、清明节、劳动节、国庆节四个国家法定节假日。

　　免费时间段：假期第一天00: 00开始，假期最后一天24: 00结束(车辆通过收费站收费车道的时间为普通道路标准，车辆离开高速公路出口收费车道的时间)。

　　免费范围：在收费公路上行驶的7座以下(含7座)客运车辆，包括允许在普通收费公路上行驶的摩托车。