14世纪至16世纪上半期，俄罗斯人以莫斯科公国为中心，一边反抗蒙古人的压迫，一边把分散的各个小公国、封邑领地逐渐联合起来，建成了中央集权的统一国家。

莫斯科公国，13世纪末由弗拉基米尔大公国分封而成，首都在莫斯科。从14世纪初起，莫斯科公国陆续合并四周王公领地，国势日渐强盛。14世纪20年代后，接受兴起于亚洲草原北部的钦察汗国的册封，取得代征全俄贡纳的权力，到14世纪40年代成为全罗斯最强大的公国。

1456年，莫斯科大公瓦西里二世带兵讨伐诺夫哥罗德。1478年，莫斯科大公伊凡三世正式吞并诺夫哥罗德共和国，这是俄罗斯走向中央集权制国家的重大步骤。1472年，伊凡三世迎娶拜占庭末代皇帝侄女索菲娅·帕列奥罗格为后，并以拜占庭帝国的正统皇位继承人自居（东罗马帝国于1453年被奥斯曼土耳其帝国所灭）。1480年，伊凡三世击败钦察汗国分裂后的大帐汗国，使俄罗斯从大帐汗国独立出来。

1497年，伊凡三世颁布了推行于全罗斯的法典，在各地和各城市任命了大公的地方长官，从此，莫斯科公国的地位完全改变了——由过去东北罗斯诸多公国中的一个，变成了一个强大的统一国家。莫斯科大公的权力也发生了改变——由过去“几个平等王公中的最有权势的一个”，变成了整个俄罗斯唯一的君主，其他王公都是他的臣民，都是为他服务的。

伊凡三世死后，其子瓦西里三世先后吞并了特维尔公国、普斯科夫共和国（俄罗斯-爱沙尼亚边境）、梁赞公国，并于1514年占领立陶宛大公国的斯摩棱斯克。至此，以莫斯科公国为中心的俄罗斯统一国家基本形成，其疆域北达白海，南抵奥卡河，西及第聂伯河上游，东至乌拉尔山脉。直到伊凡四世加冕称沙皇后，改称俄罗斯帝国。